Отнюдь.
Рабство, как экономическая система, в целом выгодна лишь тогда, когда есть внешние источники взрослых рабов. Т.е. берем взрослого раба, лет 5-10-15 выжимаем из него на плантациях или вилле все возможное (16 часов работает, восемь спит, кормим хлебом и сыром, все описано у Колумеллы) - потом продаем хоть за сколько (кому он нужен ?) или тюк по виску молотком и в ближайший овраг.
Выращивать раба с нуля - невыгодно, это доказано как практикой Рима, так и более современной США, например.
Там где внешние источники рабов заканчиваются - рабство быстро переходит в ту или иную форму крепостной зависимости, это экономика.
И у Рима в 200-300 годах внешние рабы - закончились, варвары чему-то у Рима научились и стали слишком далеко, брать военную добычу стало сложно и дорого.
Какое-то время имперская экономика существовала на жителях провинций, продаваемых в рабство за долги (по налогам, ага), но система была самоедской и сама себя сожрала.
Но в целом все авторы отмечают, что после ~200 года н.э. рабов в империи стало мало, из сельскохозяйственных они, в основном, стали ремесленниками и домашними рабами (т.е. уже квалификация) и в целом нравы смягчились. Тюкать раба исчерпавшего свою полезность по виску молотком стало моветоном в нормальном обществе.