Карл, времен викингов, сословие свободных людей, занимавшихся земледелием или ремесленичеством. Бонды -- зажиточные землевладельцы, карлы же -- скорее ремесленники или сдельно-наемные работники.
Исходя из этого определения, быть сыном карла -- почетно. А в книге фамилия Карлсон, как говорящая, использована в качестве изображения обычного, среднестатистического, гражданина их страны. Простого работяги, коим стали ныне представители этого класса.