Лава - это расплавленная порода. Порода, скажем так, "под землей", то есть под твердой оболочкой находится под огромным давлением. Давление такое, что камень под его воздействием перестает быть твердым, он становится как пластилин, но и не крошится одновременно. Исходя из термодинамики при сдавливании температура повышается и поэтому лава очень горячая. Как только она вылетает из жерла вулкана, то становится очень твердой.