На счёт 16-ой я не уверен. Конечно, македонская фаланга - вещь очень крутая. Была. Но потом устарела настолько, что римский манипулярный строй в итоге оказался намного лучше, и когда опыта стало больше, римляне всех этих потомков Александра рвали только в путь.