Слово "Утюг" (в значении - бытовой прибор для разглаживания складок на одежде) - это пример заимствования слова из тюркских языков. Там это слово
означает то же самое, что и у нас: хозяйственный прибор для глаженья белья, одежды и др.
В турецком языке последняя согласная потерялась.
Как возникло это слово в древних тюркских языках - точно не известно. Есть версии, что от слова "гладить", либо от слова "проходить через", либо составлено из двух слов.
Этот бытовой прибор знали 2 тысячи лет тому назад в Китае. Первые утюги представляли собой особую сковороду, в которую клали угли. На Руси он массово появился лишь в XVII веке.
До этого на Руси прибор для глажки одежды назывался рубелем, и функционировал он несколько по другому, чем современный утюг (картинка).
На палку наматывали белье и катали, колотили рубелем.
В украинском языке сохранилось слово "праска" (утюг), а в белорусском "жалязка".