Отказались от них не потому что они чего то там не предусмотрели. Та же техника может быть заведенной намного позже, когда подлодка всплыла. Причалить к берегу она все равно не могла из подводного положения. Не думаю, что наши конструкторы такие идиоты и этот момент не продумали.
Отказались от нее, как и от последующих проектов по той же причине, по которой отказались от очень многих идей. Тупо не хватало на такое денег. Такая подлодка хороша если бы страна постоянно вела боевые действия в удалении от своих границ, однако в СССР было и без того масса проблем, чтобы кормить еще и такую подлодку.
Что касается - иметь такую подлодку на дежурстве, чтобы в случае чего жахнуть, тем самым запугивая вероятного противника - стоимость такой подлодки была намного выше как в постройке так и в обслуживании чем стоимость обычного подводного ракетоносца, который выполняет функции устрашения намного лучше.