Бегает?
Если нет - запили чтоб бегал. Дешевый способ - незаметные колесики внизу, шестерня когда вращается цепляет также и две палочки, которые прикреплены по бокам к ногам паука.
Более геморный, но более эффектный - намутить с каждой стороны вал, поочередно поднимающий ноги, но это сильно трудно.