это зависит!
Если домашнего на убой несешь, можно держать хоть за что. Этот бедолага как-то все чует, и смирно висит.
Если с клетки в клетку пересаживаешь, проще двумя руками. Если драку разнимаешь, то надо накрывать ладонью, как рака.
Ветеринар (для осмотра и инъекции) вообще как-то хитро держит, вроде двумя пальцами, а жывотное полностью иммобилизовано с жопы (куда укол делается).