При жизненно полученные и уже переведенные на счет пенсионера - да. Если смогут доказать право наследования. А получение дальнейших средств не предусмотрено. Вот горбатился ты лет 40-45, потом год получал пенсию. Платил с неё по счетам, за лекарства, за жрачку... Если вдруг, с какого то хера, у тебя на карте осталось рублей 500, то через полгода после твоей смерти, твои прямые родственники - муж, сын, дочь, смогут получить эти деньги. При предъявлении свидетельства о смерти, и свидетельства о заключении брака и свидетельства о рождении.
А допустим взял ты кредит, на пол ляма. Застраховал свою жизнь (без этого банк тебе хер кредит даст!), платил с год выплатил треть кредита, и вдруг взял и гикнулся! Так банк получит страховку по кредиту, а люди которые хотят унаследовать машинку, на которую ты тот кредит брал, должны принять на себя и обязательства по кредиту! Потому что договор о страховании внутреннее дело твоё и банка, и твоих наследников ни разу не касается!
Вот и говорим - пенсию, на которую у тебя государство всю жизнь отбирало твои бабосы по наследству оставить - хуюшки, а кредит взятый на машину отдавать заставят!