Ян Жижка - национальный герой Чехии, отразил с соратниками туеву хучу Крестовых походов против чехов.
Тактика против закованной в латы тяжелой кавалерии крестоносцев - крытые боевые возы с амбразурами, которых ставили кругом. Внутри круга обычные чешские крестьяне, вооруженные цепами, молотами, крючьями, арбалетами.
Кавалерия, будучи даже в абсолютном численном превосходстве пыталась штурмовать укрепления "еретиков", но в итоге чехи крючьями стаскивали рыцарей к себе на повозки, где мужики с цепами и молотами разбивали им головы.
После парочки отбитых Крестовых походов, при одном только приближении гуситов во главе с Жижкой, рыцари спешно драпали восвояси. Насколько я знаю, он не проиграл не одной битвы. В конце жизни будучи слепым на оба глаза умело командовал войска, на память зная ландшафт местности.
Пусть и речь не о хитрости, зато о боевом таланте и смекалке командира!