Вообще-то Рим сначала был демократией (республикой),а только потом стал империей.
Точнее даже-сначала это была монархия,с 5 столетия дрх по 1 столетие-республикой,а потом империей.
Греки тут совершенно не при чем.Римлянам демократия была известна не позже греков.И именно демократия дала гигантский толчок развитию Рима,а авторитарная империя стала его концом.