не "снимите с ребенка", а "изъять ребенка". В смысле из одежды надо изъять ребенка, тут тонкий смысловой оттенок. Обычно такие надписи пишут про всякие хлам, могущий помешать качественной стирке, там типа "изымите содержимое карманов". Вот точно в таком контексте рассматривается и ребенок. Юмор в том, что это не забора о самом ребенке, а ребенок позиционируется как досадная помеха для стирки. Но если не считаете необходимым, то можете не изымать =)
yaplakal.com