Не, простая пена так просто "подушкой" не станет. Есть заговоренные двухкомпонентные пены. Сначала в пакет пену, потом активатор или катализатор и тогда она растет как надо. Если простую пену в пакет и закрыть его сразу-то ничего не получится, пена не увеличится и не застынет. Мы делали так: в коробку деталь на пенопласт, в полости коробки мусорные пакеты,туда дуем пеной,ждем пока затвердеет и примет форму, тогда подворачиваем края пакетов и готово.