Не обязательно.
САУ, вооще, глобально, делятся на два типа - предназначенных для стрельбы навесиком :) из укрытий и для стрельбы прямой наводкой (противотанковые САУ и САУ для разрушения долговременной фортификации).
У САУ для стрельбы прямой наводкой лобешник иногда был ого-го, особенно в этом англичане отличились. С идеей подъехать поближе к вражескому ДОТу-ДЗОТу и поразить его прямой наводкой в амбразуру.
Но, вообще, почти все САУ WWII для стрельбы прямой наводкой - это военная импровизация, попытка впендюрить в танковое шасси пушку большей баллистики, чем может выдержать базовое танковое шасси, за счет ограничения угла обстрела.
Сейчас такого не делают.