Сборка и разборка Segway, Как устроена вражеская техника

[ Версия для печати ]
Добавить в Telegram Добавить в Twitter Добавить в Вконтакте Добавить в Одноклассники
Страницы: (3) [1] 2 3   К последнему непрочитанному [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]
WowihaY
25.04.2012 - 19:47
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
104
Источник

Доброго дня, камрады!
Попался мне давеча Хитрый девайс, можно сказать "Чудо враждебной технологии!" © "Тайна третьей планеты". Гордо именуется сие чудо Segway. Пациент поступил с диагнозом: не заряжяются батареи. В принципе, причина понятна - всю зиму простоял не востребованный, а с началом покатушного сезона заряжатся не смог, ибо поймал глубокий разряд батарей. Владельцы мобильных телефонов и прочей электронной лобуды с Li-Ionбатареями знают, что значит глубокий разряд - без стороннего толчка батарею не оживить. В нашем случае ситуация аналогичная, хотя и "телефон" поболе.
Чтобы понять причину и добраться до батарей много ума не надо, но извечное любопытство все-таки пересилило, и я решил посмотреть, что там и как внутри.
Для разборки понадобятся уголки шестигранники и звездочки.

Сборка и разборка Segway
 
[^]
Yap
[x]



Продам слона

Регистрация: 10.12.04
Сообщений: 1488
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:53
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Сначала снимаем фальшпанель модуля блока питания и приемника сигналов. Снимается легким движением руки. Под фальшпанелью открывается доступ к винтам, которые непосредственно крепят крышку блока. Я снял еще и кожух платы приемника (см. на фото). А че, интересно все-таки gentel.gif 4 винта на алюминевом кожухе блока питания позволяют вытащить оный из корпуса. Хочу заметить, что винты закручены добротно, посажены на синтетический цветной фиксатор (чтоб было понятнее-добротно залиты краской). На фото видно, что правый верхний винт не откручен - сорвалась посадочная втулка, винт выкрутить не удалось, а вытащить втулку с винтом не представлялось возможным. Это тормознуло разборку на некоторое время. Пришлось аккуратно ножем прорезать алюминий кожуха, чтобы оставить в покое провернувшийся винт и снять блок питания. Описания "вырезки" не прилагаю, ибо в этом случае оно излишне будет изобиловать ненормативной лексикой нашего великого и могучего языка.


Все платы самоката добротно залиты силиконом. При разборке постоянно присутствовало чувство déjà vu. Потом я вспомнил! Точно так изготавливалась старая добротная советская техника!

В общем, кожух я таки прорезал и блок питания снял!
Ну и немного внешнего вида без защитных кожухов и резинок платформы. На платформе присутствуют 4 резиновых колпака. Под этими колпаками на плате находятся оптопары, которые контролируют присутствие груза, т.е. человека на платформе.

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:56
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Далее ...

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:56
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Далее ...

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:57
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Чтобы продолжить разборку далее, пришлось разобрать рулевую колонку. На сельсине рулевой колонки имеется надпись, которая на понятном английском языке сообщает,приблизительно следующее - хочешь жить, при езде не выеживайся!


Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:57
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Рулевая...

Шестигранником раскручиваю фиксатор рулевой колонки и снимаю стойку руля. Теперь агрегат не пытается брыкнуть, т.к. снята железка, нарушающая центр тяжести.

Это сообщение отредактировал WowihaY - 25.04.2012 - 19:57

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:58
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Забыл сообщить, что изначально при нормальном заряде батарей система гироскопов четко фиксирует самокат в горизонтальном положении и блокирует колеса при отсутствии веса на платформе. Но с батареями уже знаете что случилось.

Чтобы снять верхнюю платформу и корпус сельсина руля и блока питания, необходимо снять хотя бы одну декоративную пластиковую накладку или "бампер", который крепится двумя винтами. Шестигранник в зубы и вперед!.

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:59
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Сначала снимаем корпус сельсина и блока питания, потом верхнюю платформу. Все элементы добротно обработаны герметиком и имеют резиновые уплотнители.



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 19:59
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Верхняя платформа



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:00
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Все вместе..


Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:00
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Сняв платформу, я немного охуел был слегка шокирован. Такого обилия электронных компонентов не ожидал увидеть.



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:01
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Крупнее...


Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:01
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Две абсолютно идентичные платы контроллеров двигателей и система гироскопов (находится по середине корпуса, как раз между платами). Двигатели запитаны через мощные полевики. Птата так же как и плата блока питания и приемника покрыта силиконом.
Следующая фотка получилась хреновенько, но там точно написано - Денжер, блеать!!! Хай вольтаж! Осторожно, высокое напряжение!



Это сообщение отредактировал WowihaY - 25.04.2012 - 20:02

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:03
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
В центре платы, но с другой стороны, припаян разъем соединения с батареей. Со стороны деталей - контактные площадки, на которых можно контролировать прибором вольтаж, или, контрольные точки.

Странно, напруга 0 ! На другой плате такая же! Итс импосибл! - подумал я. Точно! Вот блин, шнур щупа обломался!



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:04
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Вот он, прибор, вражина...



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:04
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Пока я допер, что у меня отломался щуп (а скрыто это было под толстым-толстым слоем китайской сварки, или изоленты в народе, снял плату, открутив с десяток винтов. Выглядит красиво!



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:05
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
И еще, с другой стороны




Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:05
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Отрываю нахрен разъем, зачищаю провод и на прямую в прибор smile.gif Где наша не пропадала! С нижней стороны самоката отворачиваю 4 винта, снимаю батарею. Замер делается уже непосредственно на батарее без нагрузки. Блин! 7,3 вольта вместо 75! (да, семьдесят пять вольт одна секция батареи!)



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:05
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
А вот они, красавицы рядом.


Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:06
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Внутри АКБ встроен электронный контроллер управления (следит за разрядом, зарядом, и целостности батарей), который потребляет определенное кол-во энергии. Если долгое время не заряжать SEGWAY, то произойдет разряд аккумуляторов, что приведет к блокировки контроллера.

Батарею, конечно, я разбирать не стал, но вот на одном из ресурсов сети нашел, как там все устроено.

Картина маслом!


Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:07
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
И еще...

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:07
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Контроллер батареи



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:08
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Корпус батарей. Выполнен из ударопрочного платика, выдерживающего лобовой удар на скорости до 20 км/ч

Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:09
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Специалисты говорят:


Основная причина выхода из строя аккумулятора - его разряд. Когда аккумулятор садится ниже, чем на 1 вольт, происходит его блокировка. Если после блокировки АКБ (аккумуляторная батарея) прошло небольшое время (скажем 1-3 неделя), то есть шанс его восстановить с помощью специального устройства. Чем дальше затягивать восстановление, тем меньше шансов на его работоспособность.

Вывод: Надо искать "жабку" (по аналогии с мобильными пусковыми устройствами) чтобы пихнуть батарею



Сборка и разборка Segway
 
[^]
WowihaY
25.04.2012 - 20:09
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 7.01.11
Сообщений: 587
Основная проблема в том, что напряжение батареи - 75 вольт. Пошел изобретать пускозарядное...

Сборка и разборка Segway
 
[^]
Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) Просмотры темы: 31223
0 Пользователей:
Страницы: (3) [1] 2 3  [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]


 
 



Активные темы






Наверх