Судно на воздушной подушке

Материал Отсюда

Фото ~30 + видео

В статье речь пойдет о радиоуправляемой модели судна на воздушной подушке, сделанного с самого начала, имея лишь далекое представление об СВП и немного денег.

Под катом очень много картинок.

Идея

Конечно она безумна, но лишь отчасти. В итоге мы хотели получить радиоуправляемую модель СВП, способную перелетать небольшие препятствия(подобно экранопланам класса В или даже С). При этом планировалось установить систему технического зрения, способную определять препятствия и помогать в их преодолении, либо определять себе подобных и следовать за ними. Да, если проект доведем до ума, то это будет группа СВП, где управлять нужно будет только одним из них.

От идеи к действиям


Делали мы все «на глаз», имея лишь представление о принципе работы СВП, так что любые комментарии по поводу материала и оборудования очень даже приветствуются. Мы же использовали такие:

пеноплекс — 2(3) штуки 500 р.(750 р.)
двухсторонний скотч тканевый — 1 штука 50 р.
полистирол — 2 *1,5 метра 900 р.
двигатель — 2(4) штуки 3110 р.(6220 р.)
регулятор скорости — 2(3) штуки 2540 р.(3810 р.)
пропеллер — 2 (7-10) штуки 300 р. (600 р.)
сервопривод — 1 штука бесплатно
6-канальное радоуправление — 1 комплект бесплатно
клей «Титан» — 1 штука 80 р.
аккумулятор — 2 штуки 2360 р.
медицинская клеенка — 1(3) штуки 100 р.(300 р.)
Удовольствие от работы — много и бесценно



Итого: 9940 р. (15070 р.)
В скобках находятся количество штук и сумма, которую мы потратили, хотя, как видно, могли бы значительно сэкономить.

Теперь по каждому пункту отдельно по ходу проделанной работы.

Процесс сборки


Первым делом купили пеноплекс, скотч, клей и заказали 2 двигателя, 2 аккумулятора, 2 комплекта пропеллеров. 6-канальная радиоаппаратура нам досталась в наследство от предыдущих студентов(да, все это мы собирали на кафедре в родном СГТУ). По прибытию двигателей мы первым же делом сожгли первый, подключив напрямую его к аккумулятору. Да, это было большой глупостью, но зато мы поняли, что без регуляторов скорости нам не обойтись. Заказали регуляторы, зарядник для аккумуляторов и приступили к сборке корпуса.

Добавлено в 11:59


Это сообщение отредактировал sugarforce - 27.02.2012 - 11:59

Такого результата мы не ждали. Думали, что мощности будет поменьше, а он даже без воздушной подушки прекрасно поднимал корпус над поверхностью даже при работе на 50% мощности.

Держатель для двигателя вырезали из корпуса старого блока питания.

Два

Первый раз юбку решили сделать из кусков пленки, предварительно порезав ее, но ничего хорошего у нас не получилось, поэтому второй раз сделали из цельного куска, вырезав в нем середину.

Юбку мы делали вот по такому принципу:

Поэтому далее процесс приклеивания днища юбки:

Два

три

Четыре

Добавлено в 12:03

Наконец-то мы нашли деньги на еще 1 двигатель( уже 3й) и пока он к нам летел из Санкт-Петербурга, мы начали делать хвостовую часть из полистирола.

Два

Это сообщение отредактировал sugarforce - 27.02.2012 - 12:03

Три

Четыре

В итоге получилось вот так:

Из остатков корпуса сделали держатель для второго мотора

Все это прикрутилось к пеноплексу с помощью саморезов длинных. К моему удивлению держится намертво.

В последний день решили закончить работу. Добавили еще немного пеноплекса для придания формы и сокрытия безобразия, в нем вырезали емкости для аккумуляторов и сервопривода.

Два

Обшивку и рули решили сделать из того же полистирола.

Два

Три

Четыре