Привод двери получился довольно сложным. Дело в том, что ось вращения и точка крепления привода находятся очень близко друг к другу, из-за этого усилие для открывания-закрывания двери получается довольно значительным, тем боле при достаточно большом весе двери.
По этой причине привод сделан на основе ходового винта. Двигатель крепится на поворотной площадке для компенсации углового смещения при работе.
yaplakal.com