RGB - это модель сложения цветов, точнее - света. Используется в монитоах и прочей ерунде, где есть светящиеся точки, совокупность свечения которых и дает нужный цвет. На бумаге RGB не работает.
CMYK как раз и применяется на бумажных носителях, где используется система вычитания цвета из базового белого. Вот и все.