ЧПУ полностью самодельное, собирал брат, я делал вид что помогаю докапывая советами.
3й опытный образец, два предыдущик собирались из остатков сельхоз техники, детской мебели и всего что мы могли найти и прикрутить к этой хреновине.
Шпалами не кидать, снимал на фрезу.