Кадры хорошие, но поведение котов вполне объяснимое. Пока копытное не побежало - оно и не еда. понюхать, лизнуть, обтереться усами и потрогать лапой - тоже обычное поведение котов, когда им любопытно.
Вот почему импала сразу не бросилась бежать - интересно.