Длина тела взрослой капибары достигает 1-1,35 м, высота в холке — 50-60 см. Самцы весят 34-63 кг, а самки — 36-65,5 кг (измерения произведены в венесуэльских льяносах)[1]. Самки, как правило, крупнее самцов
Внешне капибара напоминает гигантскую большеголовую морскую свинку