я собаку на кровать не пускаю
вообще на мебель
не только из соображений гигиены.
человек имеет право спать на собачьей лежанке, но собака не может лезть на кровать хозяина. Это простые правила иерархии в стае (а семья это стая для псины).
конечно, детей нельзя лишать общения с животными, но их надо и учить общаться с животными. сожрать то не сожрет, но куснуть, например, за лицо может. не из злобы, и от инстинктов, из необходимости доминировать...