Да хрен его знает как всё было=) Может люди вообще на землю прибыли и основали колонию. С какого нибудь марса, венеры или другой планеты, а может и галактики.
В предверии катастрофы кое-как собрали звездолёт. Ну фиг его знает какие у них там технологии были. Назвали корабль "Ковчег", капитаном был Ной. Просто выжили единицы. Вначале передавали историю из уст в уста, получилось как в игре "глухой телефон". Потом написали святые книги. Короче вариантов много=)
А если серьёзно, то внеземная\инопланетная жизнь по любому есть. Разве что выглядит по другому, и на другом уровне развития. Столько планет во вселенной, а жизнь только на нашей? Мы, люди, любим быть особенными=) ИМХО
Пы.Сы.: Чем позже мы встретим "чужих", тем лучше будет для нас. Форма жизни, имеющая технологии перемещения в космосе на огромные расстояния, скорее всего для нас опасна, как Колумб для индейцев.