У меня который год под вагонкой в стене дома шмели живут... Не обижаю. Пускай всё опыляют. Кстати, выловленный на раскрытую ладонь плашмя из воды шмель не жалит. А вот если пальцами - то да, срабатывает самооборонный рефлекс "схватили".
Ос не боюсь, даже если они по мне ходят - они не станут жалить от фонаря, но есть риск её нечаянно прищемить. А вот шмель не приставучий, в отличие от ос.
Шершень дальше полутора метров от гнезда тоже не приставучий, но если схватишь яблоко, а там прогрызенная дыра и в ней шершень обжирается - может и ужалить.
Осиные гнёзда в доме (и в норах на участке) искореняю, в сарае - пусть живут. А шершни в соседнем заброшенном лагере гнездятся. Изредка залетают...