Нарушение вижу у обоих. Причем у обоих нарушения связанные с расположением ТС на проезжей части.
Поэтому на месте гайцов вписал бы оба эти нарушения в постановление о ДТП, и пускай они сами со стаховыми разбираются.
Только ведь хруст щас начнет орать, что разметку не пересекал, что якобы он на нее только на полшишечки наехал.