Да хоть на фиолетовый, обязан уступить всем, кто завершает маневр.
Красный может и нарушил, нет момента его выезда на перекресток.
Судя по сигналу регика - он видел красную машину, завершающую маневр, и сознательно шел на столкновение
Дистанцию никто не отменял. Однозначно вина регика.