Основа Штайер... Тут речь о концепции, у них бал правили полугусеничники, чисто гусеничные тягачи у них были или БРЭМы или трофейные (чехословацкие), а идея понравилась и сделали "Тягач для Востока" - РСО...
В трелевочниках от РСО только подвеска, двигатель и трансмиссия другие...