нет, всё "немного" не так; запрещено подменять программы управления двигателем, а ваг именно это и сделал, и отдельная программа включалась в работу именно во время стендовых тестов;
всё элементарно, с двух-трёх датчиков ускорения считываются показания, и становится очевидно, что в данный момент происходит -- реально движется авто, или на динамических барабанах его заставляют "ездить"; скорее всего так и поймали : максимально точно повторили программу действий на барабанах и в прокате по улицам, а результаты измерений реакций двигателя и содержаний выхлопа при этом оказались сильно разные;