Закон у нас такой, что пешехода надо пропускать всегда, даже если он не прав, помимо КоАПП есть еще гражданский кодекс, где автомобиль является средством повышенной опасности, и при любом раскладе, будь ты тысячу раз прав по ПДД, ты будешь ему должен за причиненный вред. Другое дело можно подать встречный иск. Но это совсем другая история. Для многих наверное будет шоком, но если например при ДТП, водитель виновный в этом ДТП копыта двинет, а вы будете правы, вы будете выплачивать его детям за потерю кормильца... Так что пропускайте пешеходов в любом случае.