Был подобный момент. Тоже начал движение пешеход с другой стороны. Почитали с сотрудником правила, ознакомились со значением слов "приоритет", "не создавать препятствие", "дорога", "проезжая часть" и расстались без штрафа.
"Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.
"Преимущество (приоритет)" - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.
"Проезжая часть" - элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу <*>, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.
Таким образом пешеход слева вступил на проезжую часть, по которой я лично не двигался, что не могло создать для него помеху, так мы находились на разных проезжих частях. То есть отсутствует предмет нарушения.
Может суд конечно меня и поправит, но в тот раз гаишника либо удалось запутать, либо я оказался в своих логических соображениях прав.