Юристы советуют оставлять машины на месте и ждать гайцов. Потому что:
1. нанесен ли вред людям, чаще всего вы понять не сможете, а потом можете за это ответить. Потому что последствия могут наступить через большой промежуток времени.
2. при определенных условиях вам могут вменить оставление места происшествия (лишение права на управление ТС)
3. Если у вас каско и вы неправильно оформили европротокол - то выплат вам не видать.
Как оформлять европротокол, это отдельная история.
Поэтому чаще всего проще будет заплатить 1000 рублей, чем потом лишиться прав или не получить выплат по страховке.
Единственный момент, когда стоит всерьез рассмотреть этот вариант, это когда вы перегородили движение общественному транспорту (кроме трамваев, потому что это не считается проезжей частью) и гайцов долго нет. Дело в том, что вам потом МосГорТранс может выставить счет за простой общественного транспорта. 100 рублей минута! одного! ТС. Считайте сами.