Никак не пойму, что сложного-то?
Ну сказано же: приоритет теряется У ТОГО УЧАСТНИКА ДВИЖЕНИЯ, КОТОРЫЙ ДВИЖЕТСЯ В ЗАПРЕЩЕННОМ НАПРАВЛЕНИИ.
Если велосипед или мопед движутся по обочине, то они движутся по разрешенной ДЛЯ СЕБЯ траектории. Соответственно ничего с их приоритетом не происходит.
Очередность проезда определяется между различными участниками движения. И если обсуждается вопрос кто должен проехать раньше, вот этот автомобиль или вот этот, то я не понимаю, зачем вместо одного из автомобилей подставлять мопеды, троллейбусы или скорые с пожарными.
Еще раз: приоритет - это ПРАВО на первоочередное движение. То есть в первую очередь это ты сам за рулем должен понимать, есть у тебя такое право или нет. Не другие участники (хотя в каких-то ситуациях и они), а в первую очередь ты сам.
Если ты едешь по обочине на мопеде, то ты понимаешь, что ты ВПРАВЕ так двигаться. А если на машине то не ВПРАВЕ, и поэтому учти: в случае чего на тебя повесят всех собак.
Так же и с движением левее двойной, запрещенным обгоном, проездом перекрестка на стой полосы...