была аналогичная ситуация, правда зимой и скорость была 40км/ч.
Собака, откуда не возьмись, начала перебегать дорогу, я по неопытности выжал тормоз - и начало меня носить из стороны в сторону, а там в кювет. Машина не пострадала, собака тоже. После этого зарекся сбивать животное. Лучше обменять жизнь животного, чем подвергать опасности жизнь человека.
Да, в машине был ребенок.