-Дважды Герой Советского Союза (1969, 1975)
-Три ордена Ленина
-Медаль «За заслуги в освоении космоса» (12 апреля 2011 года) — за большие заслуги в области исследования, освоения и использования космического пространства, многолетнюю добросовестную работу, активную общественную деятельность
-Золотая медаль имени К. Э. Циолковского АН СССР
-Золотая медаль имени Ю. А. Гагарина (FAI).
-Герой Венгерской Народной Республики
-Золотая медаль «За заслуги в развитии науки и перед человечеством» (ЧССР)
-Медаль «Народная техника» (Югославия)