Ну не знаю, мы лет с 5-6 гуляли вполне самостоятельно, но в рамках строгих ограничений: со двора не выходить, в чужие подъезды не заходить, ну уж о том, что с чужими разговаривать и никуда идти нельзя, даже под предлогом "показатьщенков"- это каждому было вдолблено с раннего детства.
Тем более окна почти всех родителей выходили во двор, а во дворе сидели бабки, которые вечно сливали нас родителям за всякую фигню типа притащенных голубей, котят. И да, город не маленький- Уфа.
А сейчас видимо все сложнее, тетка свою внучку четвероклассницу до сих пор в школу в соседний двор водит и встречает.