Права, не права, а обязать велосипедистов знать ПДД и соблюдать их надо. Недавно случай был со мной. Есть у нас в городе улица одна. Улица делает левый поворот, градусов на тридцать. Прямо перед поворотом Т-образный перекресток. Улица эта главная, вторая улица к ней примыкает. Еду на машине по главной. Подъезжаю у перекрестку. Мне направо. Включаю поворотник, перестраиваюсь в правый ряд. Все, как полагается. Передо мной велосипедист. Мужик, лет, около тридцати. Везет на раме бабу такого же возраста. Перед перекрестком велосипедист смещается влево. Едет впереди меня, левее моей машины. Я уже начинаю поворачивать, как это чмо вспоминает, что ему тоже надо налево на перекрестке, и ныряет в поворот, прямо перед моим носом. Хорошо, я успел оттормозиться. Сигналю идиоту. Так, он поворачивает голову ко мне, смотрит охреневшими глазами, как будто на дороге, кроме него, вообще никого быть не должно.
А про то, как дети гоняют на велосипедах, думаю, рассказывать не надо. Знаний ПДД нет. Инстинкта самосохраниния нет. Мозгов тоже, зачастую, нет.
Так что, несмотря на то, что Милонов изрядно перегибает палку, здравое зерно в его предложении есть.
P.S. Еще бы пешеходам мозги на место поставили, которые по проезжей части ходят, как по тротуару, да дорогу переходят непойми, где непойми, как.