Мдааа, сразу видно дилетанты
Может кому на будущее понадобится:
одну подпругу переносим с пуза на грудь, и веревка крепится к пристругам и подруге на груди. В итоге имеем конструкцию как у бездуговой упряжи. Уж вытащить из лужи можно было бы и животное не травмировать...