132
Дата первого полета марсианского вертолета Ingenuity снова ушла «вправо». Напомню, что расчековка и проворот лопастей вертолета прошел нормально, как и тест вращения на начальной скорости. Но с выходом на взлетный режим (более 2000 оборотов/мин) возникли проблемы. Если бы на этом этапе все прошло нормально, что следующий стала бы попытка взлета — раскручивание соосного винта на взлетные обороты с последующим изменением шага, т.е. поворотом втулок лопастей на положительный угол атаки для создания подъемной силы. Но — не удалось раскрутить винты до нужной скорости…
Анализ проблемы показал, что она оказалась серьезнее, чем предполагалось. Однако сам вертолет (т.е. матчасть) в норме — дело в последовательности операций. Все выходные искалось решение, и в итоге команда разработчиков пришла к выводу, что нужно модифицировать программное обеспечение вертолета.
Прочитали?
А теперь вдумайтесь — нужно всего–то поменять софт.
На вертолете.
На Марсе. И делов–то!Вот так вот пишешь, а потом начинаешь задумываться над логистикой происходящего — и шалеешь…
…30 июля прошлого года марсоход Perseverance запускается к Марсу. Через семь месяцев, намотав полмиллиарда километров в космосе на «второй космической», 18 февраля марсоход высаживается на Марс в двухстах миллионах километров от нас (по прямой). После этого с него на поверхность высаживается вертолет. Марсоход машет ручкой и уезжает, а вертолет начинает готовиться к взлету.
Затем вертолет сообщает марсоходу о своих проблемах. Марсоход передает это на околомарсианский спутник. Тот ретранслирует на Землю.
Земля несколько дней думает и решает — о’кэй, мы напишем вам новый софт для изменения процесса загрузки двух контроллеров полета марсианского вертолета, чтобы у него бортовой софт не конфликтовал с аппаратным софтом.
Сейчас на Земле пишут новый софт. Потом его оттестируют. Потом отправят на марсианский спутник. Спутник сбросит его на марсоход. Марсоход перекинет его на вертолет — у них там на Марсе везде бесплатный Wi–Fi.
Вертолет сам перезагрузит себе софт контроллеров и перепрограммирует программу полета. Затем скинет результат на базовый комп марсохода (они там постоянно между собой трут обо всем). Тот перекинет его на околомарсианский спутник. Спутник перефутболит это на Землю. Руководитель полетов на Земле даст «добро» на новую проверку раскрутки винтов вертолета до взлетных скоростей — команда сначала поступит на околомарсианский спутник. Тот, пролетая над нужным местом Марса, переадресует ее марсоходу. Марсоход — вертолету.
И мы с вами узнаем новую дату его первого вылета
PS: вот теперь вы знаете — что такое работа на «удаленке»…
via
yaplakal.com