Боец нихуя и не должен понимать, а своевременно реагировать "на входящие".
Абсолютно верно сказали выше: инструктор намеренно создаёт стрессовую ситуацию. Дабы навыки "прописывались" на подкорке головного мозга.
Дабы попав в реальную боевую остановку, боец мог действовать на инстинктах, а не стоять задумавшись