Реакцию коптера на разряд аккумулятора можно настроить в приложении. И при низком заряде он полетит на точку "дом". Точка "Дом" - координаты того места , с которого был произведен запуск. НО, в силу внешних причин (встречный ветер, просадка батареи аккумулятора), коптер может не долететь до точки дом, когда аккум разрядится до критического и тогда коптер тупо идет на посадку, не отвечая на управление с пульта.