В оркестрах ноты больше для "синхронизации", если вступаешь позже, в какой-то момент заканчивается твоя партия, через несколько тактов - снова продолжается. Ну и еще для личного спокойствия.
По большому счету нотами музыканты пользуются только разучивая произведение, а дальше вступает в силу "психомоторная память". Музыканты, выучив произведение, спустя несколько лет никаких нот уже не помнят, а если задумаются об этом во время исполнения, то будут сбиваться. Только психомоторика.
Хотя, возможно, с арфой не так.
yaplakal.com