А в чем смысл экскаватора под водой?
Помню в детстве смотрел "Подводную одиссею" с Жак Ивом Кусто - вот у него там была вещь - мега подводный пылесос, не особо большая труба всасывала все подряд и ил и песок и безделушки всякие, они при помощи этой приблуды раскопки вели.
Ну так вот, ИМХО, под водой такой пылесос гораздо эффективнее будет экскаватора.