самое правильное решение - просто заранее "напомнить". У меня отец такой спокойный к женским сборам, и брат в него же.
Когда куда-то собирались, ровно за час до выхода подходил напоминал - мол,
"девочки, уже можно собираться. Выходим во столько-то". Без нервов, без ругани, никогда не подгонял, не сердился, что типа долго копаетесь. Просто спокойно своими делами занимался. Ему самому 5мин на сборы хватает, а к нам женщинам всегда с пониманием, что времени нужно больше))
yaplakal.com