Как робота блины печь учили

гыг, прикольно) были бы там сенсоры движения блина то все бы упростилось во много раз.)

Давным-давно, в затертых 80х, была такая телевизионная передача, называлась "Это вы можете". Так вот там, помню, чувак реально сделал робота который пек блины.

Я бы не назвал это "роботом, который пек блины"(кстати, там были оладьи). Просто полуавтоматический конвейер, чистая механика, ни капли электроники. Но шняга была зачотная, особенно для тех времен - заливаешь ведро теста, получаешь горку оладьев.

Ого, прям как я)))


Это сообщение отредактировал СерегаСыч - 1 авг 2010 в 01:31

с обратной связью хуево. надо его как в той комнате, где вертолет к потолку приземлялся, там не уронит.

классно... все таки робот уяснил требуемую динамику...
хотя он должен "видеть" блин... тупо его бросать и ловить может удаваться не всегда

даааа,домой такого возьмешь,он пока печь будет,всю кухню загадит.

вспомнился анек :
гаишник за превышение скорости забрал у нарушителя бобра который делает офигенный минет, ну он домой приходит бобра показывает жене и говорит:
-Жена научи бобра готовить и 3.14здуй нах отсюда

молодец робот, научился блины переворачивать!

В травмпункт поступила пара молодоженов: у него - травма полового члена, у неё сотрясение мозга и ожог спины. Персонал травмпункта начал интересоваться что случилось. Молодожены не сознаются.
Всё-таки раскололи мужа: "С утра, после первой брачной ночи, голый пошёл на кухню делать завтрак. Стою жарю блины. На кухню заходит жена и в благодарность за заботу начинает делать минет. Я начинаю демонстрировать мастерство приготовления блинов (подбрасываю блин на сковородке так, чтобы он перевернулся), не выдержав оральной атаки роняю блин жене на спину от чего она рефлекторно сжимает челюсти, а я от болевого шока бью ей несколько раз сковородкой по голове!"

Сижу и задаюсь двумя вопросами: сколько этот эксперимент стоил и нафига робота учить печь блины? Или там ученым реально больше нечем заняться?

Цитата (Davlad @ 4.08.2010 - 01:01)

Сижу и задаюсь двумя вопросами: сколько этот эксперимент стоил и нафига робота учить печь блины? Или там ученым реально больше нечем заняться?

Как и любой опыт с роботами - это всего лишь эксперимент по возможности "самообучения" (самопрограммирования) робототехники.
Сегодня он научится сам блин переворачивать.
Завтра он научится сам распознавать и "перехватывать" тенисный мяч.
послезавтра он автоматически будет искать воздушные цели и сбивать их.
Или еще какую фигню делать (можно не военную, а бытовую). Допустим будет ездить по квартире, собирая ваши мятые рубашки и носки (в каком бы они положении и в каком бы виде и форме не были, потом стирать - гладить и вешать ровно на вешалку, подстраиваясь каждый раз под различные дополнительные условия задачки.
Программисты пытаются идти тем же этапом "обучения" программы, которым прошли вы во младенческом возрасте - питаясь встать, ходить, брать предметы и т.д.
Если невозможно что-то железно запрограммировать (ввиду присутствия тысяч дополнительных факторов, запргограммировать которые физически невозможно), но надо дать возможность программе самокорректироваться, подстраиваясь по изменения условий. Что и показал эксперимент.
Сначала рука робота тупо воспроизводила движения человека. Но каждый раз какой-либо фактор (блин не той формы или массы или прилип не так, и ли еще что) - мешал послать блин по той же самой траектории - ее копии.
Потом там какую-то фишку с экраном организовали. Видимо в программу ввели возможность самокорректировки. И робот начал ловить блины.

Цитата

Если невозможно что-то железно запрограммировать (ввиду присутствия тысяч дополнительных факторов, запргограммировать которые физически невозможно), но надо дать возможность программе самокорректироваться, подстраиваясь по изменения условий. Что и показал эксперимент.

Об этом я как-то не подумал. Я знал, что роботов "обучают", к примеру, так красят кузова автомобилей - один раз показали, робот тупо повторяет. А тут вон чего, сам учится. Спасибо за пояснение.

Davlad
Почитайте про нейронные сети, их технические реализации - можно обучить не только красить машину и ловить мячик, вопрос только в критерии отбора верных опытов и количестве циклов обучения.
Я лично за подобные эксперименты ибо это наглядная связь реальности с теорией.