В июне 1970 г. в состав 53-ей РА вошла 45-я ракетная Краснознаменная дивизия с дислокацией ракетных полков от Приморья до Чукотки. Также в прямое подчинение 53-й РА из состава 9-го ОРК был передан отдельный 81-й ракетный полк с дислокацией в Хабаровске, который через два месяца был расформирован.
К 1972 г. во всех ракетных полках дивизий 53-ей РА были развёрнуты ракетные комплексы второго поколения с шахтными пусковыми установками одиночного старта УР-100.
В начале 1974 г. в состав 53-ей РА вошла 36-я гвардейская Венская Краснознамённая Ракетная Дивизия с позиционным районом в Красноярском крае.
В 1983 г. в состав 53-ей РА была включена 23-я гвардейская Орловско-Берлинская ордена Ленина Краснознаменная ракетная дивизия с дислокацией в Красноярском крае.
В 1985 г. в дивизиях были развёрнуты ракетные комплексы третьего поколения, а в декабре того же года в состав 53-й РА вошла передислоцированная из Латвийской ССР в г. Иркутск 29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознаменная дивизия.
С 1986 г. в дивизиях 53-ей РА началось развёртывание новых подвижных грунтовых ракетных комплексов "Тополь" и боевых железнодорожных комплексов "Молодец" (
тема на ЯПе).