9. Сначала я в качестве датчиков, по которым блок управления определяет положения ворот (открыто и закрыто) я использовал концевики в самих приводах - их нажимало программное колесо (на фото видно).
Но если с положением в открытом состоянии проблем не возникало, то в закрытом они были - то не дожмет воротину, то наоборот слишком сильно затянет.
Поэтому решил сделать внешние концевики на закрытие. Долго искал подходящие и в итоге купил пару датчиков фонарей заднего хода от приоры.
yaplakal.com