Отмена штрафа ГИБДД

Привет, ЯП! Кто-нибудь пробовал обжаловать вынесенное инспектором постановление? Впаяли на выходных 12.12. ч.1 (Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика) Оштрафовали на основании того, что я покинул перекрёсток на жёлтый. Инспектор утверждает, что я въехал на перекрёсток на запрещающий сигнал. Я же въехал на зелёный, поворачивал направо и пропускал пешехода. Пока он проходил, загорелся жёлтый и завершил манёвр я уже на жёлтый. Видеофиксации у ГИБДД не было, у меня тоже. По факту - только слово инспектора и моё слово. Реально ли обжаловать вынесение постановления? Кто-нибудь делал так? Просто статья такая, что если завтра такому же инспектору снова покажется и меня уже ждёт лишение.