Не берусь точно ответить-прослушал это место в экскурсии в РКК "Энергия".
Но, зная надёжность этой техники, уверен в следующем-
1. Если аппарат встречают на Земле-то люк открывают (отвинчивают кучу гаек) снаружи вручную
2. А если аппарат садится нештатно, в воду, в тайгу, ещё куда-экипаж имеет возможность открыть люк изнутри (пиропатроны на каждой гайке просто отрывают их), предварительно переодевшись в соответствующую одежду.