Самое простое решение - приклеить свечку на стену хоть соплями, но не зажигать, в условии ничего не сказано про то, что свеча должна быть горящей
А про мотивацию у нас еще в универе преподавали, что наилучший эффект оказывает сочетание моральной и материальной стимуляции. При Союзе основной упор делался на моральную стимуляцию, сейчас, при недобитом капитализме, материальная в почете. А вот с комбинированием того и другого идут траблы.