Грустная история.. Мои соболезнования.. Но винить вам себя не в чем, я считаю.
Детей не нужно создавать для того чтобы веселили в старости. Дети должны жить и развиваться, а не сидеть у, так сказать, скучающей по сыну или дочери матери. Если создаешь жизнь, то лишь для того, чтобы она продолжалась. Не нужно обременять, дорогие родители, своих детей надуманной скукой, одиночеством и т.д. А если так оно и есть, то лишь вы сами в этом виноваты. Эта скука от "ниченеделания". Живите интересно, разносторонне, придумывайте себе занятия. Но никогда не держите детей у своей юбки в страхе остаться в одиночестве. Дети не игрушки. Дети не цель в жизни. Это подарок миру. Понимаю, если родители больны, здесь требуется помощь однозначно. Какое то общение конечно также должно быть. Финансовая поддержка, внимание. Но не прихоти, плана "отучись и вернись обратно, так как я по тебе скучаю и хочу чтобы ты жила/жил рядом".. Это не забота о своем ребенке, а чистой воды забота о себе. Родители, этим самым вы лишь проявляете свой эгоизм и подтверждаете, что произвели на свет ребенка ради себя, а не ради жизни человека, созданного вами же.
Моё сугубо не стандартное мнение.